这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，名为《奉送严公入朝十韵》。从诗中可以看出，诗人在表达对严公即将离去的不舍和对其未来安危的关切。

首句“鼎湖瞻望远，象阙宪章新”描绘了一种宏伟壮观的景象，通过“鼎湖”的遥望和“象阙”的古迹，展现了诗人对历史文化的深厚情感。

接下来的“四海犹多难，中原忆旧臣”表达了诗人对于国家四方多难局势的忧虑，以及对曾经忠诚为国效力的“旧臣”的怀念。这里所谓“旧臣”，可能指的是那些在动乱之际仍然坚守岗位的人。

“与时安反侧，自昔有经纶”则是诗人表达了自己对于时代变迁的顺应，同时也暗示着个人命运的坎坷和曲折。

“感激张天步，从容静塞尘”中，“张天步”可能指的是历史上的某位人物，或者是虚构的人物形象。诗人通过这一句表达了对严公能够平安前行、不被世俗纷扰所困的祝愿。

“南图回羽翮，北极捧星辰”则描绘了一种超脱尘世的意境，诗人希望严公能够像鸟儿一般自由飞翔，或如北极之星般坚定不移。

“漏鼓还思昼，宫莺罢啭春”中，“漏鼓”指的是古代计时的工具，这里用来表达时间的流逝和对白昼时光的留恋。而“宫莺”则是比喻着宫廷中的女子，她们在春天结束时的感慨，暗示了对美好时光的不舍。

“空留玉帐术，愁杀锦城人”则表达了诗人对于严公离去后的孤独与寂寞，以及对那些居住于锦城（可能是长安）的普通百姓的同情。

“阁道通丹地，江潭隐白蘋”描绘了一种仙境般的美丽景色，诗人通过这种描写表达了自己对于严公能够达到精神上的净土的期望。

最后，“此生那老蜀，不死会归秦。公若登台辅，临危莫爱身”则是诗人对严公的劝勉和鼓励，他希望严公在这次入朝之际，如果有机会能够返回故乡蜀地，即使到了生命尽头，也不必过分恋栈于个人安危。

整首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对于朋友离去的复杂情绪，以及对国家命运和个人的未来充满关切。