这首诗描绘了作者在泌水园的生活与心境，充满了自然之美的赞颂和对隐逸生活的向往。

首句“曩辞藩臬守衡门”，诗人回忆过去辞官归隐，远离尘嚣，选择在衡门（简陋的住宅）生活。接着“卜筑先开泌水园”表明他在此地建造园林，开始新的生活。

“名缰牵人苦不解，荏苒念载托空言。”表达了诗人对世俗名利的厌倦，感叹时间流逝，只能将理想寄托于空谈之中。

“羲爻倏踰亲鱼鸟，此地初搆亭与沼。”描述诗人亲近自然，开始在这片土地上建造亭台池沼，与鱼鸟为伴。

“亭对青山绕翠微，沼涵碧水通深窈。”描绘出亭子与青山绿水相映成趣的画面，池沼碧波荡漾，引人入胜。

“乘风坐月景偏奇，柳色莲香竞陆离。”进一步渲染了夜晚乘风而坐，月光下的景色格外奇异，柳树与莲花散发出迷人的香气。

“有时独步或揖客，一觞一咏足栖迟。”写出了诗人时而独自漫步，时而接待宾客，饮酒赋诗，享受闲适的生活。

“更忆孔门各言志，惟有点也契圣意。”诗人联想到孔子及其弟子的言论，表达了自己对圣贤之道的认同。

“兹园可浴亦可风，依稀似得狂客致。”指出这个园林不仅可供沐浴，还能让人感受到狂放不羁的精神。

“老态龙钟厌世纷，何殊野鹤与閒云。”诗人以老态龙钟的形象自比，厌倦世俗的纷扰，如同自由自在的野鹤与闲云。

“科头跣足聊自适，门外阴晴付罔闻。”最后两句表达了诗人脱去官服，赤脚行走，随性自在，门外的天气变化都与他无关，体现了他对自由生活的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘展现了诗人归隐后与自然和谐共处的生活状态，以及对自由、宁静生活的向往。