这首诗描绘了诗人对官场生活的厌倦与对自然山水的向往之情。首联“下车春草歇，掩阁夏云深”以春去夏来、草歇云深的景象，隐喻官场生涯的短暂与世事的变换。颔联“情以轩裳倦，愁缘节候侵”直抒胸臆，表达了诗人因官职繁重而生出的疲惫与愁绪，以及季节更替对心境的影响。

颈联“讼庭白鹤毳，廨宇碧山岑”通过白鹤与碧山的意象，营造出一种超脱世俗、亲近自然的意境，暗示诗人渴望摆脱官场束缚，追求心灵的宁静与自由。尾联“乘夕恣屧，凭高敞郁襟”进一步展现诗人对自由自在生活的向往，通过“乘夕”、“恣屧”、“凭高”等动作，表达了他希望在夜晚、在高处，能够彻底放松身心，释放压抑已久的情感。

尾联“连天通汉水，多雨暗枫林”描绘了一幅辽阔壮丽的自然景象，汉水蜿蜒，雨后枫林显得更加幽暗而神秘，既展现了大自然的雄伟与壮丽，也暗含了诗人对人生道路的思考与探索。最后，“畏鹏非前志，为鹏想壮心”则表达了诗人对于理想与现实之间矛盾的思考，既有对过去志向的回顾，也有对未来壮志的憧憬，体现了诗人复杂而深刻的情感世界。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对官场生活的厌倦、对自然的向往以及对人生理想的思考，具有较强的艺术感染力和思想深度。