这首诗是宋代诗人王安石所作的《发馆陶》。诗中描绘了诗人清晨出发时的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的自然景色和内心感受。

首句“促辔数残更，似闻鸡一鸣”，以“促辔”表现诗人急切出发的状态，而“数残更”则暗示了深夜的寂静与时间的紧迫。接着“似闻鸡一鸣”，既呼应了前句的“更”，也预示着天将破晓，黎明即将到来。

“春风马上梦，沙路月中行”两句，诗人巧妙地将梦境与现实交织在一起。春风拂面，似乎在梦中与现实之间穿梭，而月下行走的沙路，则为这梦境增添了一抹神秘色彩。这两句不仅描绘了旅途的景象，也表达了诗人对自由与梦想的向往。

“笳鼓远多思，衣裘寒始轻”则进一步深化了情感的表达。远处传来的笳鼓声，引发了诗人的思绪万千，而随着天气转凉，衣物的重量感减轻，却让诗人感到一种莫名的轻松与释然。

最后，“稍知田父稳，灯火闭柴荆”两句，诗人通过观察田间老农的稳定生活状态，感受到了生活的另一面。在忙碌与奔波之余，对平静生活的向往油然而生。灯火与柴门的闭合，象征着一天的结束，也预示着新的开始。

整体而言，这首诗通过对旅途中的自然景色和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对自由、梦想以及平静生活的深刻思考与向往。