这首诗描绘了一位诗人与友人在山水之间悠游的情景，充满了自然之美和隐逸之趣。首句“脱却尘羁共碧山”，开篇即点出诗人与友人远离尘嚣，一同徜徉于青山绿水之中，表达了对自由自在生活的向往。接着，“閒踪只在两湖间”一句，进一步强调了他们活动的地点，两湖之间，既是地理空间的描述，也暗示着心灵的宁静与开阔。

“云来远岫时排闼，风扫閒花昼拥关”两句，运用生动的自然景象来渲染氛围。云雾缭绕的山峰仿佛随时推开门户，而微风吹拂，将闲散的花朵轻轻拥入怀抱，营造出一种静谧而又充满生机的意境。这种景象不仅展现了大自然的美妙，也映射出诗人内心的平和与超然。

“钓艇归迟迷北宅，羽觞流急过前湾”则通过具体的活动场景，如垂钓和饮酒，进一步展现诗人的闲适生活。钓艇归来的迟缓，似乎在享受着回归的愉悦；而羽觞（酒杯）的流动，则是友情与欢聚的象征。这两句不仅描绘了生活细节，也体现了诗人与友人之间的深厚情谊。

最后，“何当并挹浮邱袂，探取青囊问九还”表达了诗人对更高层次精神追求的渴望。浮邱袂代表高人雅士，青囊则是道家的象征，九还则可能指道教的长生不老之术。这句诗意味着诗人不仅满足于眼前的自然美景和友情，更向往着超越物质与世俗的精神境界，追求生命的永恒与智慧的提升。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在山水间的生活情趣和精神追求，既是对自然美的赞美，也是对理想生活的向往，充满了诗意与哲思。