这首诗描绘了诗人与友人一同探访龙门洞的旅程，充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。诗中运用了丰富的比喻和生动的场景描写，展现了诗人对山水之美的深刻感受。

首句“阿游陆沈久，亦复太痴绝”表达了诗人对友人长久未见的思念以及对此次相聚的期待。接着，“未成安一枝，况乃办三穴”则暗示了旅途中的艰辛与挑战，但同时也流露出对未知探险的勇气和决心。

“唯馀爱山意，如水必东折”一句，将对山的喜爱比作水流向东，形象地表达了对自然之美的向往和追求。接下来，“首鼠今几年，顾影愧琼玦”则通过自我反思，表达了对时光流逝的感慨和对自己行为的审视。

“那知龙门客，尘底抱关闑”这一句，巧妙地将友人比作龙门洞的守护者，隐喻了他们在生活中的角色和责任。随后的景物描写，“虚檐日偃仰，苍壁对横㙞”，“拄藤危蹬响，濯足细泉洁”，“束薪取奇观，滴乳当嘉设”，通过细腻的笔触，展现了龙门洞的壮丽景色和探索的乐趣。

“摩挲石蜿蜒，信矣耆旧说”一句，表达了对古老传说的敬畏和对历史文化的尊重。接下来，“欻疑卷风雨，凛若践冰雪”则通过夸张的手法，描绘了在洞中探险时的惊险与刺激。

“远追神清游，复作武陵别”一句，将此次旅行与陶渊明《桃花源记》中的武陵洞口相提并论，表达了对理想境界的向往。最后，“能诗有老休，联句媲前哲”赞扬了友人的才华，并期待未来能有更多的交流与合作。

整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞叹，也有对友情的珍惜，还有对生活的深思和对未来的憧憬，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀。