此诗描绘了一幅夜晚泊舟于野桥之下，与不相识之士人张生相遇的情景。诗人通过细腻的笔触，展现了人物间的对话与情感交流，以及诗人对这次偶遇的感慨。

首句“晚泊野桥下，暮色起古愁”，描绘了诗人夜晚停泊于荒野之桥，周围笼罩着暮色，引发出一种古老而深沉的愁绪。这种愁绪可能包含了对过往岁月的回忆，对人生无常的感慨，或是对未知未来的忧虑。

接着，“有士不相识，通名叩余舟”描述了诗人与一位陌生士人的相遇。这位士人主动介绍自己，并敲击船舷寻求会面。这一行为打破了两人之间的隔阂，为后续的交流铺垫。

“铿铿语言好，举动亦风流”是对这位士人言行举止的高度评价。他的言辞有力、优雅，行动中透露出一种洒脱和风度，给诗人留下了深刻的印象。

“自鸣紫囊琴，泻酒相献酬”进一步展示了士人独特的才艺和热情。他不仅擅长弹奏紫囊琴，还以美酒相赠，与诗人进行友好的交流和敬酒，体现了双方的默契与友谊。

“余少在仕宦，接纳多交游”是诗人对自己年轻时经历的回顾，强调了广泛的人际交往。然而，“失足落坑阱，所向逢弋矛”则揭示了诗人曾遭遇的挫折与困境，暗示了他在官场中的不顺。

最后，“不图田野间，佳士来倾投。山林益有味，足可销吾忧”表达了诗人对这次偶遇的感激之情。他认为，在远离尘嚣的田野和山林中，遇到这样一位才华横溢的士人，不仅让生活增添了趣味，也足以缓解内心的忧愁。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的人物刻画，展现了诗人对友情、自然美景以及内心情感的深切感悟，同时也反映了宋代文人对于理想生活状态的追求和向往。