这首诗描绘了一位隐士在黄鹤山中生活的场景，通过对比其内心的理想与现实的落差，展现了诗人对自由与超脱世俗生活的向往。

首句“独卧茅庐学孔明”，以诸葛亮（孔明）为榜样，暗示了诗人的志向高远，渴望像诸葛亮那样有所作为，但又选择了隐居的生活方式。诸葛亮是三国时期著名的政治家、军事家，以其智慧和忠诚著称，后世常将其视为智慧与忠诚的象征。诗人将自己与诸葛亮相提并论，表达了对古代贤者的仰慕之情，同时也流露出对自己未能实现宏大抱负的遗憾。

次句“半生心事已无成”，点明了诗人对于自己一生追求的目标并未达成的感慨。这里的“心事”不仅指个人的志向，也包含了对理想社会的期待。诗人或许曾有过许多宏伟的计划和梦想，但随着时间的流逝，这些目标似乎都未能如愿以偿，留下了一丝无奈和失落。

接下来的两句“都将黄鸐山中趣，写作烟霞物外情”，则转向了对隐逸生活的赞美。诗人将自己在黄鹤山中的生活体验，比作山中的乐趣和超脱尘世的情感。黄鸐山中之趣，可能指的是自然美景带来的愉悦，或是与世隔绝的宁静生活所赋予的心灵慰藉。而“烟霞物外情”则进一步强调了这种生活与世俗的疏离，以及其中蕴含的超凡脱俗的情怀。诗人通过这样的表达，既是对自身选择的肯定，也是对理想生活方式的一种追求和向往。

整体而言，这首诗通过对比理想与现实，展现了诗人对自由、超脱和自然美的向往，同时也流露出对未能实现人生目标的感慨。它不仅是一幅隐士生活的写照，也是对传统儒家思想中“修身齐家治国平天下”与“遁世无闷”的一种融合与反思。