这首诗描绘了一幅生动的翡翠鸟在水边生活的画面。诗人以细腻的笔触，展现了翡翠鸟独特的美丽与自由自在的生活状态。

首先，“翡翠儿，翡翠儿，幽清净绿深依归。”开篇即以“翡翠儿”称呼，形象地描绘了翡翠鸟的色彩和栖息环境，暗示其珍贵与神秘。“幽清净绿深依归”，既点明了翡翠鸟生活在幽静清澈的环境中，又暗含了其对自然之美的深深依恋。

接着，“浮空凝风香不动，翻身一掷碎花飞。”这两句进一步刻画了翡翠鸟飞翔的姿态与优雅。在空中凝固的风中，翡翠鸟仿佛不受任何干扰，其飞行之态如同艺术品般静止。而“翻身一掷碎花飞”则通过动态描写，展现了翡翠鸟瞬间的动作之美，以及它与周围环境的和谐共生。

“总无矰，总无弋，波上沉浮沙上立。”这两句转而描述翡翠鸟在水面上的生活情景。无论是波浪之上还是沙滩之旁，翡翠鸟都能自如地生活，表现出其适应环境的能力和自由自在的状态。

最后，“呜呼此友兮宜相从，晚濑榜人收水功。”诗人表达了对翡翠鸟的喜爱之情，并希望与之为伴。同时，也借“晚濑榜人收水功”这一场景，寓意着对自然界的尊重与保护，体现了人与自然和谐共处的美好愿景。

整体而言，这首诗通过对翡翠鸟生活细节的细腻描绘，不仅展现了其独特的自然美，也蕴含了诗人对自然之美的赞美和对和谐共生理念的追求。