这首诗描绘了夏日炎炎时节，一位游子乘坐着简陋的车马，前往简寂观探访仙人的景象。诗人以细腻的笔触，展现了简寂观周围环境的空旷与幽静，以及仙人生活的超脱与自由。

首句“仲夏暑方壮”点明了季节和天气状况，仲夏时节，暑气正盛。接着“游子巾柴车”描绘了游子的出行方式，简朴而自在。随后，“崖断眇空旷，遂造群仙居”通过描写悬崖峭壁的空旷景象，引出仙人居住之所，营造了一种神秘而超凡的氛围。

“阔步烟霭外，追凉晚风馀”写出了游子在烟雾缭绕的环境中漫步，追寻着晚风带来的凉意，表达了对自然之美的向往和追求。“泉声远逾响，猿挂时相呼”则通过生动的听觉和视觉形象，展现了山间清泉潺潺和猿猴嬉戏的情景，进一步渲染了环境的宁静与和谐。

“仙人翔寥廓，曾不念故庐”表达了仙人超脱世俗、自由自在的生活态度，他们翱翔于广阔的天空，不为尘世所累。“苍珉礼斗处，往往闻笙竽”描绘了仙人在苍石上祭祀北斗星的情景，同时伴随着悠扬的音乐，增添了神秘与祥和的气氛。

最后，“我复恣云卧，悠然隘寰区”表达了诗人自己也渴望像仙人一样，自由自在地生活，不受世俗束缚。“妄念鼓不作，长啸聊虚徐”则是诗人内心的独白，他希望摒弃杂念，通过长啸来寻求心灵的平静与宽广。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了作者对自然美景的热爱、对超凡生活的向往以及对内心平静的追求，是一首富有哲理意味的佳作。