这首诗《题终养堂》由明代诗人王绅所作，通过描绘散步时的自然景色和内心情感的波动，表达了对父母养育之恩的深深感激以及对未能尽孝的遗憾之情。

首句“散步出平陆，乌鸟啼北林”描绘了诗人漫步于平旷之地，北林中传来乌鸟的啼鸣声，营造了一种宁静而又略带哀愁的氛围。接着，“矫首睇寥廓，白云飞远岑”进一步渲染了这种氛围，诗人抬头望向广阔的天空，只见白云在远处的山峰间飘荡，仿佛是自然界的某种隐喻，暗示着人生的短暂与无常。

“感物易伤怀，惕惕孝子心”表达了诗人因自然界的变化而触动内心深处的情感，引发了对孝道的深刻思考。接下来，“严亲不待养，岁月何骎骎”直抒胸臆，表达了对未能在父母健在时尽孝的深深自责和遗憾，感叹时间的流逝之快。

“幸有堂上母，亦已桑榆侵”转而表达了一丝安慰，庆幸还有母亲在世，但同时也暗示母亲年岁已高，岁月不饶人。随后，“奉觞介眉寿，春酒随候斟”描绘了诗人希望为母亲祝寿，以春酒为伴，表达对母亲长寿的祝愿。

“亦有忘忧草，树之高堂阴”则寄托了诗人对母亲的关爱，希望能在高堂之下种植能带来快乐与安宁的“忘忧草”，以此来慰藉母亲的心灵。

最后，“谓山固非高，谓海亦何深。但愿遂终养，仰止损与参”表达了诗人对父母养育之恩的感激，以及对能够陪伴父母直至终老的渴望。同时，也体现了诗人对人生哲理的思考，山虽不高，海虽不深，但能与父母共度晚年，便是最大的幸福。

整首诗情感真挚，语言质朴，通过对自然景物的描写和内心情感的抒发，展现了诗人对父母深厚的感情以及对生命意义的深刻思考。