这首诗描绘了诗人清晨攀登鲁阳关时所见的壮丽景色和内心的感受。诗中以鲁阳关的险峻环境为背景，通过生动的自然景象和历史典故，展现了诗人面对艰难险阻时的坚韧与豪情。

首句“朝登鲁阳关，狭路峭且深”，开篇即点明地点与情境，鲁阳关的险峻与狭窄给读者留下了深刻印象。接下来，“流涧万馀丈，围木数千寻”进一步描绘了关隘周围的自然景观，水流湍急，树木环绕，营造出一种既壮美又孤寂的氛围。

“咆虎响穷山，鸣鹤聒空林”两句，通过动物的声音反衬出环境的寂静与辽阔，咆哮的虎声回荡在群山之间，鸣叫的鹤声充斥着空旷的森林，形成了一种动态与静态的对比，增强了画面的立体感。

“凄风为我啸，百籁坐自吟”则将自然界的风声与万物的吟唱融入诗中，赋予了自然以生命，使整个场景更加生动鲜活。这里的“啸”与“吟”不仅指自然界的声音，也暗含了诗人内心的感慨与抒发。

“感物多思情，在险易常心”表达了诗人面对自然之险时的复杂情感，既有对自然美景的赞叹，也有对人生道路的思考。这句诗体现了诗人既欣赏自然之美，又不失对生活哲理的洞察。

“劫来戒不虞，挺辔越飞岑”中的“劫”字暗示了时间的漫长与历史的变迁，提醒人们要对未来保持警惕，勇敢地跨越眼前的困难。这里“挺辔”意为策马疾行，象征着诗人面对挑战时不畏艰险、勇往直前的精神。

最后，“王阳驱九折，周文走岑崟”引用了历史典故，通过古代英雄的故事来激励自己，即使面对九折的山路（九折坂）或峻岭（岑崟），也要像他们一样坚定前行。这不仅是对历史英雄的致敬，也是对自己意志的肯定。

整首诗通过细腻的自然描写和历史典故的运用，展现了诗人面对自然与人生的复杂情感，以及在逆境中保持坚韧不拔的精神风貌。