这首诗《吊厓》是明代末期至清代初期诗人邝露所作，通过“吊厓”这一主题，表达了对历史人物的缅怀与感慨。诗中运用了丰富的意象和象征手法，展现了诗人深沉的历史情怀。

首联“组练曾驱锦浪堆，中流弥识济川才”，以“组练”比喻军队装备之精良，“锦浪堆”描绘出壮阔的战争场面，暗示历史上某位英雄人物曾以卓越的才能在战场上力挽狂澜。接着“中流弥识济川才”一句，进一步强调了这位英雄在关键时刻展现出的非凡能力，犹如在湍急的河流中识得渡船之人，形象生动地表现了其在危难之际的决断与智慧。

颔联“挥戈不返羲和御，入海空闻薤露哀”，运用了“挥戈”这一典故，象征着英雄人物在关键时刻的英勇举动，但遗憾的是，这些英勇之举并未能挽回历史的进程。“羲和御”指的是太阳神驾车，这里暗指时间的流逝和历史的不可逆转性。“入海空闻薤露哀”则通过“入海”这一动作，以及“薤露哀”的典故，表达了对英雄逝去的哀悼之情，同时也暗示了英雄虽已离去，但其精神和事迹将永远被后人铭记。

颈联“璧月玺浮天上下，鲲溟龙战水潆洄”，运用了“璧月玺”、“鲲溟龙战”等意象，分别象征着历史的变迁和英雄的战斗。其中，“璧月玺”可能寓指某种珍贵的宝物或权力象征，而“浮天上下”则描绘了这种宝物在历史长河中的流转与变化。“鲲溟龙战”则形象地描绘了历史上的激烈斗争，如同巨龙在深海中搏斗，充满了力量与冲突的元素。

尾联“扪萝已灭磨厓字，风雨年年长绿苔”，通过“扪萝”这一动作，暗示了历史的痕迹和英雄事迹的流传。虽然岁月侵蚀，磨厓上的文字或许已被抹去，但英雄的精神和事迹却如同“风雨年年长绿苔”一般，在后人心中永存，不断生长与传承。

整体而言，这首诗通过对历史人物的缅怀，表达了对英雄精神的崇敬与对历史变迁的深刻思考，展现了诗人深厚的历史情感和人文关怀。