这首诗是明代诗人区怀瑞对友人黄逢永的回赠之作，通过对比昔日与今日的生活状态，表达了对友情的珍惜以及对时光流转的感慨。

首句“昔我友四方，古道交相勖”描绘了过去朋友间的深厚情谊，他们遵循着古老的道德准则相互勉励。接着“论撰砥世波，图书尚盈束”表明了朋友们在学术和道德上的追求，他们的著作如同砥砺社会的波澜，书籍堆积如山，展现了他们的学识渊博。

“自忝兰茝亲，变化昆山玉”则表达了诗人对自己与朋友关系的谦虚评价，同时也暗示了朋友之间的成长和变化，如同美玉从昆山中开采出来，经过雕琢变得更加珍贵。

“玄精觌更远，探讨日不足”进一步强调了朋友之间在学问上的深入探讨和追求，仿佛探索宇宙奥秘一般，永无止境。

接下来，“今来宰百里，简澹惬幽独”转而描述了诗人如今的生活状态，他被任命为百里的地方官，生活简朴，满足于内心的宁静和孤独。

“惊烽避残甸，好鸟传空谷”描绘了诗人因政务繁忙而远离尘嚣，如同在空旷山谷中听到的好鸟鸣声，象征着内心的平静与自由。

“公馀理林壑，无暇窥瓶粟”说明了诗人利用闲暇时间治理山林，却无暇顾及日常生活琐事，体现了他对公务的专注和对自然的热爱。

“吏道一何扩，封之乃局促”表达了诗人对官场的复杂性和限制的感慨，虽然官职广阔，但实际操作中却受限颇多。

最后，“珍重美人贻，冰心在琴筑”是对友人的深情告白，强调了友情的珍贵和纯洁，如同冰心般透明纯净，寄寓在琴筑之中，永远铭记。

“载此永德音，枫江醉酃渌”则是诗人希望这段深厚的友情能够长久流传，如同枫江边的美酒，让人回味无穷。

整首诗情感丰富，既有对过往友情的怀念，也有对现实生活的感慨，同时融入了对自然的热爱和对官场的反思，展现了诗人深邃的思想和高雅的情操。