这首诗描绘了诗人初至梅花庄时的静谧夜晚景象，通过细腻的笔触展现了自然与心灵的和谐统一。

首句“幕天席地即绳床”，以夸张的手法描绘了诗人置身于广阔天地间的情景，仿佛整个天空和大地都是他的床铺，营造出一种超脱世俗、心旷神怡的氛围。这里的“绳床”并非实际的床，而是借指诗人内心的宁静与自由。

次句“微月峰头助夜光”，则进一步渲染了夜晚的宁静与美丽。微弱的月光从山峰之巅洒下，为夜色增添了一抹柔和的光辉，不仅照亮了四周，也温暖了诗人的心灵。这一句通过自然景观的描绘，暗示了诗人内心的平静与满足。

第三句“拥毳坐来群动息”，描述了诗人坐在柔软的毛毯上，周围的一切生灵似乎都因夜的降临而安静下来。这里的“毳”指的是毛绒，象征着温暖与舒适。这一句通过对比手法，突出了夜晚的宁静与和谐，同时也表达了诗人与自然界的亲密关系。

最后一句“安心似不费商量”，则是全诗的点睛之笔。它表达了诗人内心的平和与安定，仿佛这种状态是自然而然的，无需刻意追求或讨论。这不仅体现了诗人对生活的深刻感悟，也传达了对内心世界的一种自信与满足。

整体而言，这首诗通过生动的自然描写，展现了诗人对宁静生活的向往与追求，以及在自然中找到心灵慰藉的喜悦。语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，是一首充满哲理意味的佳作。