这首诗描绘了萤火虫在夜晚的奇妙景象与它对环境的影响。诗人以细腻的笔触，展现了萤火虫在空中翩翩起舞的场景，它们仿佛是夜幕中的精灵，给寂静的夜晚增添了几分生气。诗句“翩翩岂自知，历历眩群飞”生动地刻画了萤火虫在夜空中自由飞翔的姿态，它们或许并不知道自己所创造的美丽，却能引起周围生物的瞩目。

接着，“故作穿疏牖，时来鉴薄帷”描述了萤火虫在窗户和轻薄的窗帘上穿梭的情景，它们似乎在探索着未知的世界，同时也为人们提供了一种自然的照明。这种行为不仅体现了萤火虫的机敏与好奇，也暗示了它们在自然界中扮演的角色——清除害虫，保护生态平衡。

“助明清夜永，除害一身微”进一步揭示了萤火虫的价值所在。它们不仅能够照亮夜晚，使长夜不再显得漫长，还能通过捕食害虫，维护生态的和谐。这不仅是对萤火虫功能的赞美，也是对自然界中每一种生命都具有其独特价值的认识。

最后，“秋草隋宫路，茫茫旧赏非”将视野拉远，联想到历史与自然的变迁。秋天的草地上，曾经繁华的隋宫之路如今已是一片荒凉，昔日的美景不再。这里不仅表达了对时间流逝、物是人非的感慨，也暗含了对自然与人类活动之间关系的思考。萤火虫虽小，却能在这样的背景下，以其独特的存在方式，为这片土地带来一丝生机与希望。

综上所述，这首诗通过对萤火虫这一自然现象的描绘，不仅展现了其美丽的瞬间，更蕴含了对生命价值、自然和谐以及时间流转的深刻思考。