此诗《顾武祥免官寄柬》由明代诗人皇甫汸所作，通过细腻的情感描绘与对历史人物的巧妙引用，展现了诗人对于友人顾武祥免官后心境的理解与同情。

首联“闻子陈情圣主怜，一朝报许遂言还”，开篇即以顾武祥向君王陈情，得到恩准免官归隐的情节入题，既点明了事件的起因，也预示了诗中将展现的归隐主题。

颔联“长卿谢病非因慢，康乐怀归不待年”，通过引用西汉辞赋家司马相如（字长卿）和南朝文学家谢灵运（字康乐）的故事，来比喻顾武祥并非因怠慢而辞官，而是内心渴望归隐的自然流露，表达了诗人对顾武祥志趣高洁的认同与赞赏。

颈联“松菊久荒彭泽里，烟波重泛太湖船”，进一步描绘了顾武祥归隐后的田园生活景象，以“松菊”象征高洁的品格，“彭泽”暗指陶渊明的居所，而“烟波”则描绘出太湖上泛舟的宁静与自由，形象地展示了顾武祥在自然中寻求心灵慰藉的生活状态。

尾联“惭余亦有东山兴，却恋南枝未忍宣”，诗人在此表达了对自己未能像顾武祥一样决然归隐的遗憾，同时也流露出对友人归隐生活的向往与羡慕，以及对自身未能追随理想生活的内疚之情。

整首诗通过对顾武祥免官归隐经历的描述，以及诗人对其情感的细腻捕捉，展现了友情的深厚与对理想生活的共同追求，同时蕴含着对个人命运与社会现实的深刻思考。