这首诗是唐代著名诗人李白的作品，表达了诗人对友人的思念和鼓励。诗中的意象丰富，语言华美。

开篇“凤凰丹禁里，衔出紫泥书”描绘了一幅神秘的画面，凤凰作为仙鸟，衔着紫色皇帝诏书的场景，不仅展示了诗人丰富的想象力，也暗示了信息或消息的传递具有非凡的意义。

接着，“昔放三湘去，今还万死馀”表达了诗人对过往经历的回忆和对未来的期许。昔日在三湘（即长江中游）的自由自在地生活，现在虽然经历了无数的艰难险阻，但依然有余力可战。

“仙郎久为别，客舍问何如”则是诗人询问友人的近况，表达了一种对远方朋友的牵挂和关心。这里的“仙郎”可能指的是史郎中，这是一种亲昵的称呼，显示了诗人与其深厚的情谊。

“涸辙思流水，浮云失旧居”写出了诗人内心的孤独和对往日美好时光的追忆。涸辙，即车轮的痕迹，是过客留下的印记，而思念如同流水，不断地向前推移；浮云，则象征着变化无常，旧居已被云雾所掩盖，表达了对过去美好时光的怀念。

“多惭华省贵，不以逐臣疏”中，“华省贵”可能是指诗人自己，而“逐臣疏”则可能是说不愿意像寻常百姓一样追随官员来往。这里表达了诗人对于自身身份和地位的自谦，以及对自由生活的向往。

最后，“复如竹林下，叨陪芳宴初。希君生羽翼，一化北溟鱼”是诗人希望友人能够像自己一样获得解脱，拥有超凡脱俗的能力，就像变成鸟儿一般飞翔，而不再受尘世的羁绊。

整首诗通过对自然景象和神话元素的运用，表达了诗人对于自由、超脱和友情深厚的情感，以及鼓励朋友追求心中的理想。