这首诗描绘了一位大夫远征东胡，取得胜利之后，胡人的悲惨境遇。同时，也反映了诗人对于亲人朋友久别不见的哀愁，以及对家国忠诚不渝的情怀。诗中运用了鲜明的对比和深切的情感，表达了一种英雄末路的悲凉和个人的无奈。

“胡尘不敢起”、“胡马海边死”，形象地展现了战乱后的荒凉景象，强烈而生动。"部曲尽公侯，舆台亦朱紫"则显示了当时统治者的奢侈与权势，这种对比更凸显了战争的残酷。

“当时有勋业，末路遭谗毁”反映了英雄晚年的悲剧命运，而“转旆燕赵间，剖符括苍里”则透露出诗人对于古代忠诚将领的怀念与自我期许。

"弟兄莫相见，亲族远枌梓"表达了战争和政治动乱中人们的悲惨遭遇，以及对家国的无尽思念。"不改青云心，仍招布衣士"则显示了诗人坚守自己理想与信念。

"平生怀感激，本欲候知己"表达了诗人对于理解和支持的渴望，而“去矣难重陈，飘然自兹始”则是对过往不再回来的无奈接受。

"游梁且未遇，适越今何以"显示了诗人内心的困惑与迷茫。"乡山西北愁，竹箭东南美"则展现了故土之思和物是人的情感交织。

"峥嵘缙云外，苍莽几千里"描绘了一种超越时空的孤独与苍茫，而“旅雁悲啾啾，朝昏孰云已”则是对远行者和游子的一种深切同情。

"登临多瘴疠，动息在风水"描写了诗人流离失所的艰辛生活。"虽有贤主人，终为客行子"表达了一种客居异乡的孤独感和对归宿的渴望。

最后，“我携一尊酒，满酌聊劝尔。劝尔惟一言，家声勿沦滓”则是诗人以酒会友，以情寄语，表达了对于族侄式颜的关心与期许，以及对家族名誉的珍视。

这首诗语言质朴而情感真挚，通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人复杂的心理状态和时代背景下的个人命运。