这首诗是宋代诗人孔武仲的作品，名为《送曹千方奉使闽中》。从诗的内容来看，孔武仲在此通过送别的形式，表达了对友人的深厚情谊和美好的祝愿。

“闻说乘轺美，全□胜赴□。” 这两句开篇便描绘了一副壮丽的画面，“乘轺”指的是古代帝王或高官所乘坐的车辆，象征着尊贵与威严。这里作者通过“闻说”来表达对友人即将承担的使命之美好的预期，但由于文字残缺，我们无法得知具体是哪一种使命。

接下来的两句“先声驰岭海，和气入山川。”则展现了诗人的深远意境。这里，“先声”可能指的是友人出发前的号角或鼓声，而“驰岭海”、“和气入山川”则形象地描绘了一种力量和平和谐的自然景观，显示了作者对于友人使命成功的期待，以及希望这种和谐之气能够遍布每一个角落。

“路束篮舆过，书凭塞雁传。” 这两句则具体描写了友人的出发场景。诗中通过“篮舆”来形容道路的艰难，以及通过“书凭塞雁传”来表达信息在边塞之远的传递方式，展现了作者对于友人旅途中所面临困境的关心。

最后两句“祝君求荈草，醒我北窗眠。” 则流露出诗人的深情与期望。其中，“祝君求荈草”可能是希望朋友在远方能够寻找到可以治病或解渴的良药，而“醒我北窗眠”则表达了诗人对于友人的牵挂之情，希望通过友人的消息来唤醒自己的沉睡。

总体而言，这首诗不仅展示了作者对朋友深厚的情谊，还透露出了一种对远方事务的关切与期待。通过对自然景观和人物行动的细腻描绘，孔武仲成功地传达了一种超越空间距离的精神交流与情感共鸣。