这首诗描绘了作者在南溪雨后归途中的所见所感，充满了自然景色的生动描绘和对人生哲理的深刻思考。

首句“南溪岂不佳”，以反问开篇，表达了对南溪美景的喜爱之情。接着，“碧沚漾轻舸”描绘了一幅碧绿的水面上轻轻荡漾着小船的画面，充满了宁静与和谐之美。

“柔弦日凄清，花树何娿娜”两句，通过“柔弦”比喻流水，以“凄清”形容雨后的宁静，同时“花树何娿娜”则描绘了雨后花树的娇美姿态，展现了自然界的生机与美丽。

“境胜簪易集，适到意多可”表达了诗人对美好环境的向往和对生活随性的态度。“苦为急雨催，未得长坐我”则反映了诗人对未能充分欣赏美景的遗憾。

接下来，诗人描述了雨后归途的艰难与险象环生：“仓皇出篱落，万弩纵银笴。飞鞚捷涧猱，复惴道相左。”通过“万弩”、“银笴”、“飞鞚”等形象，生动地描绘了雨后道路的泥泞与危险。

“冠裳信滂沱，蓑笠悔失荷”表达了诗人对雨衣雨具的后悔，以及对自然环境变化无常的感慨。

“望中冈与陵，所遇乃坎坷”进一步描绘了归途的艰难，同时也暗示了人生的起伏不定。

“振策行复呼，饥僮踣而跛”描绘了诗人与同伴在归途中遇到的困难，以及对同伴的关心与照顾。

“潨流横奔壑，角触浪交瑳”通过水流与浪花的动态描写，展现了自然界的壮丽与力量。

“疾雷跃我前，避电惊蹈火”则以疾雷和闪电的突然出现，营造出紧张与惊险的氛围，同时也象征着生活中突如其来的挑战。

最后，“平生嗜临眺，有约屡未果。奚为奉遗躯，小视类蜾蠃。玩物几丧真，怀土信多祸。”表达了诗人对过去未能实现愿望的遗憾，以及对追求物质与外在事物可能导致内心迷失的反思。同时，也提醒人们要警惕过分依赖物质世界带来的潜在危害。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人对美好生活的向往、对自然环境的敬畏以及对人生意义的探索。