这首诗由明代诗人罗钦顺所作，名为《送俞少司空赴召》。诗中描绘了送别友人赴京的情景，通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了深厚的人情味与对友人的深切关怀。

首联“莺求高树有新声，吹起残花弄晓晴。”以生动的笔触描绘了春天的景象，黄莺在高树间鸣叫，带来了新的声音，春风拂过，残花在晨光中摇曳，展现出一幅生机勃勃的春日图景。这里不仅描绘了自然之美，也隐含着对友人即将踏上旅程的期待与祝福。

颔联“春水欲平桃叶渡，冬卿初别石头城。”进一步展开画面，春水即将涨满，桃叶渡口一片生机，而冬卿（友人）则刚离开石头城，表达了时间的流转与离别的不舍。这两句通过自然景观的变化，巧妙地映射出时间的推移和人物的情感变化。

颈联“魏牟江上心能远，显父壶中酒正清。”转而表达诗人对友人品格的赞美。魏牟是古代一位志向高远的贤士，此处借以形容友人心境的高远；显父则是以酒会友的雅士，这里的“酒正清”不仅指酒质清澈，更寓意着友情的纯净与深沉。这两句既是对友人个性的赞赏，也是对友情真挚的颂扬。

尾联“台沼百年馀武烈，秪应前席问苍生。”则将视野拉宽，以历史上的台沼（古代的水利工程）为喻，赞颂友人如先贤一般，拥有卓越的功绩与高尚的品德。同时，借用“前席问苍生”的典故，表达了对友人关心民生、体恤百姓的期待与敬仰，体现了深厚的家国情怀。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，不仅展现了诗人对友人的深情厚谊，也蕴含了对友人品格的赞美以及对国家、社会的关怀，是一首情感丰富、意境深远的佳作。