这首诗描绘了曹彦约与帅相一同乘巨舟东下，途中遭遇水浅无法前行的情景。诗人通过细致的观察和生动的描绘，展现了船行的艰难与周围环境的变化。首句“半日鼕鼕离岸鼓”形象地写出鼓声震天，启程时的热闹气氛；“万斛龙骧发南浦”则形容船只庞大，气势非凡。

接下来，诗人描述了舟上豪华的生活，如“戈鋋照日牙纛明”、“百丈咿哑更双橹”，展现出船上的威严与繁忙。然而，这些都只是表面的繁华，实际上“眼前突兀胜华屋”的景象，暗含着舟行受阻的无奈。

诗人感慨“吴人馀皇那可比，汉家楼船聊尔耳”，暗示此次出行并非寻常的游历，而是带有某种使命或任务。他认识到，船只虽大，但在浅水区只能暂时停留，“有时但可济舟师，无事只堪横野水”，表达出对困境的清醒认识。

在等待解困的过程中，诗人以“太平州县边无哗，行所朝夕如居家”来形容环境的宁静，尽管身处困境，心情却相对平静。他观察到自然景色的变化，“恩光草际碧弄色，心事柳梢黄茁芽”，寓言般地表达了时光流转和内心期待。

诗人自述“我亦同时浮一叶”，与众人一同经历，虽然舟行辛苦，但仍能欣赏沿途风景，“春光娇面秋月眉”，感叹美景未能入梦。最后，他以“浅水鸡笼山，顺风不下留惊滩”比喻自己的处境，暗示困境中的坚韧与决心。

整首诗以舟行困境为线索，通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了诗人对人生的理解和对困境中的乐观态度，以及对未来的期待。