这首诗《魏勃(其一)》由宋代诗人薛季宣所作，通过对比和讽刺的手法，展现了对历史人物魏勃的深刻理解与独特见解。

首句“异姓侯王约重陈”，以“异姓侯王”比喻那些非同宗族的权贵，暗示他们之间的权力关系复杂且微妙。“约重陈”则强调了这种关系的稳固性，仿佛是历史长河中不可动摇的基石。然而，接下来的转折却揭示了诗人对传统观念的挑战：“谁知兴复自陪臣。”这句话意在指出，真正的力量和变革往往来自于那些被忽视或地位较低的人，即“陪臣”。这里的“兴复”既可指国家的复兴，也可指个人命运的转折，强调了底层人士在历史进程中的重要性。

紧接着，“滕公刚笑轻齐尉”，通过引用历史典故，进一步深化了主题。滕公，即滕公夏侯婴，是汉初的重要功臣之一；而“轻齐尉”则是对那些轻视或低估底层人士的行为进行讽刺。滕公之所以“笑”，可能是因为他深知，真正的力量并非来自表面的权势，而是来自那些被忽视的力量。这句诗通过对比，突出了底层人士在历史进程中的不可或缺性。

最后，“大勇直须庸妄人”一句，是对前文的总结与升华。这里的“大勇”指的是真正的勇气和智慧，而“庸妄人”则代表那些表面上看似强大，实则空有虚名的人。诗人通过这一对比，强调了真正的大勇并非来自外在的权势或虚名，而是来自那些看似平凡，实则拥有深邃洞察力和平等待人之心的人。这不仅是对魏勃个人的赞美，也是对所有那些不畏强权、勇于追求正义和平等之人的颂扬。

综上所述，《魏勃(其一)》通过巧妙的对比和讽刺，不仅展现了诗人对历史人物魏勃的独到见解，也深刻反映了诗人对于社会公正、人性光辉以及历史进程的独特思考。