这首诗描绘了诗人与友人在秋夜中交谈的情景，表达了对远方友人深切的思念之情。首句“池上秋生树杪声”以自然景象开篇，营造出一种宁静而略带萧瑟的氛围，仿佛能听到秋风在树梢间轻轻吹拂的声音。接着，“匆匆夜席话君行”，点明了谈话的主题是关于友人的离去，夜深人静之时，两人相对而坐，话语中充满了不舍和对未来的牵挂。

“青尊拟罄三山酒”，诗人想象着与友人共同畅饮美酒，以此来寄托深厚的友情。“白日孤悬万里情”，则进一步深化了这种情感的广阔与深远，即使相隔万里，心中的情谊依旧如同白日般明亮。

“五两风帆心共远”，通过比喻风帆远行，表达了对友人旅途的关切与祝福，同时也暗示了自己内心的孤独与向往。“九华云物思俱平”，云物平和，思绪也随之平静，展现了诗人面对离别时的豁达与从容。

最后，“舟从采石楼前过，倾圮犹馀太白名”，以舟行过采石楼为结尾，暗含了对李白的怀念，李白曾在此留下了许多脍炙人口的诗篇。这一句既是对过往美好时光的追忆，也是对友情与艺术传承的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的意象运用，展现了深厚的人际情感和对远方友人的深深挂念，同时也蕴含了对自然美景和历史文化的赞美，是一首富有意境和情感深度的作品。