这首诗是宋代文学家刘克庄的作品，名为《挽叶谦夫尚书二首（其一）》。从诗中可以感受到作者强烈的政治抱负和对理想官职的向往。

“履声腾上逼星辰，俄驾朱轓去牧民。” 这两句表达了诗人希望迅速升迁，达到高位，以便更好地治理百姓。"履声"指的是脚步声，即官员升职的意思；"星辰"象征着高位；"俄驾朱轓去牧民"则是说一旦得到机会，就要像古代圣王一样，乘坐帝王才有的朱红色的车子去管理和教化人民。

“不作金张门下客，亦非牛李党中人。” 这两句表达了诗人的清高自守，不愿意成为权贵之家的小卒，也不想被卷入朝中的派系斗争。"金张门下客"指的是依附于权贵之家的门客；"牛李党中人"则是指唐代的牛僧孺和李宗闵各自形成的政治集团，后来成为朋党的代名词。

“公宁抽版还丞相，谁更移书责谏臣。” 这两句表达了诗人对理想官职的渴望，即希望能够担任辅佐君主的重要职位，如同古时大臣能够直言进谏。"公宁抽版还丞相"指的是愿意抽出自己心中的真诚建议，回到丞相这样的高位；"谁更移书责谏臣"则是在询问谁能像古代忠诚的谏官一样，通过移交奏章来表达对君主的忠告和批评。

“爪距纷纷誇鸷搏，安知鲁野有祥麟。” 这两句通过对比强调了诗人自己所处环境的艰难，以及对理想境界的向往。"爪距纷纷誇鸷搏"形容的是困难和挫折如同爪牙一般紧紧抓住，无法摆脱；"安知鲁野有祥麟"则是在问，怎么能知道在艰苦的地方（比喻为“鲁野”）还会出现吉祥的瑞兽——麒麟。

总体来看，这首诗通过对个人抱负和政治理想的表达，展现了作者对于清廉自守、敢于直言进谏以及愿意承担治国大任的渴望。