这首诗表达了诗人对归隐生活的向往与对官场生涯的反思。首句“吾亦欲归让公早”流露出诗人对当前官场生活的厌倦，渴望早日辞官归隐的心愿。接着“此行不异登仙好”一句，以夸张的手法形容归隐之路如同成仙一般美好，展现出诗人对自由自在生活的憧憬。

“试看苦战东海尘，何似高眠北窗晓”两句，通过对比，将官场的辛苦与归隐后的宁静进行鲜明的对比，强调了诗人对后者更强烈的向往。官场中的“苦战东海尘”象征着无尽的劳碌与竞争，而归隐后的“高眠北窗晓”则代表了心灵的宁静与自由。

“宦情凫鹤任短长，世事鹊鸠谁拙巧”这两句进一步深化了对官场与归隐生活的思考。诗人认为官场如同凫鹤般随波逐流，长短难定，而世事则如鹊鸠般复杂多变，难以判断其好坏。这反映了诗人对官场复杂性的深刻洞察，以及对归隐生活简单纯粹的向往。

最后，“他年约访祝融峰，烂煮青精相对老”表达了诗人对未来归隐生活的期待。他希望在未来的某一天，能与友人一同前往祝融峰，享受煮食青精（一种草药，常用于养生）的时光，过上无忧无虑的老年生活。这一愿景不仅体现了诗人对自然美景的喜爱，也寄托了他对理想生活状态的追求。

整体而言，这首诗通过对官场与归隐生活的对比，展现了诗人对自由、宁静生活的向往，以及对官场复杂性的深刻反思。它不仅是一首表达个人情感的诗歌，也反映了明代文人士大夫对于理想生活方式的共同追求。