这首诗描绘了一种超脱世俗、悲壮苍凉的情怀。开篇“英哉神女此江干，德与馀姚舜一般”两句，通过对神女和古代圣君的赞美，表达了诗人对理想人物的追求与向往。这里的“神女”可能指的是曹娥，这是一位传说中的女性，她因忠诚而跳江自尽，成为了忠贞的象征。而“德与馀姚舜一般”则是将神女的德行比喻为古代圣君舜的美德，强调了她的崇高品格。

接下来的“碧草凄凄埋玉冷，清风凛凛矗天寒”两句，以生动的自然景象描写，传达了一种孤寂与萧索的氛围。“碧草”和“清风”都给人一种凉意，显得环境十分阴冷，而“埋玉冷”则暗示了对美好事物的失落感，“矗天寒”更增添了一份悲壮。

中间的“求生古患为仁害，处死今知得所难”两句，深刻地表达了诗人对于生命与死亡的思考。“求生”和“处死”分别对应着生与死两个主题，而“为仁害”和“得所难”则透露出一种因坚持正义而受到伤害的无奈感。这里的“仁”可能指的是忠贞或正直，诗人通过这样的表述，展现了自己对于道德与生命价值的深刻理解。

最后，“我自裴徊不忍去，非干潮小故盘桓”两句，则流露出一种不忍离去的情感。这里的“我自裴徊”，可能指的是诗人站在曹娥庙前，不愿离开这个充满历史与传说的地方。而“非干潮小故盘桓”则表达了一种对于过去故事的眷恋，以及对那些小小情谊的珍视。

总体来说，这首诗通过对神女的赞美、自然景象的描写以及个人情感的抒发，展现了诗人对于历史、道德与生命的深刻反思。