黄尘踏遍江南岸，矫首无言对河汉。
故山有屋埋深云，一夜归心掣不断。
山舟日夜去无休，挽绳欲系惭无由。
纷纷世态真一梦，顾我所为如直钩。
绿锦江头识谅禅，倾坐高谈象帝先。
疑君即是僧太白，不然无乃真弥天。
仙风袭人欲轻举，天容道气出眉宇。
拥坐衣裳堕不收，山水怀云轻百补。
我今老倦亦慵参，去死正如三眠蚕。
相看一笑有佳约，他日同归五老庵。
人生真若屈伸肘，萍浮梗泛因邂逅。
料君有胆大于身，未应搜索因诗瘦。
閒亭夏木初垂阴，相逢还得同携手。
未见千首万丈光，先看七步才八斗。
这首诗描绘了诗人与友人在高安相聚的情景，以及对友人的赞美和对生活的感慨。诗中充满了对友情的珍视、对自然的热爱以及对人生的深刻思考。
首句“黄尘踏遍江南岸”描绘了诗人行旅的艰辛与漫长，同时也暗示了人生的旅途充满挑战。接着“矫首无言对河汉”则展现了诗人面对浩瀚宇宙时的渺小感和对未知的敬畏。
“故山有屋埋深云，一夜归心掣不断”表达了诗人对故乡的深深思念，即使在梦中也能感受到那份难以割舍的情感。接下来的“山舟日夜去无休，挽绳欲系惭无由”则进一步强调了诗人对自由与束缚的矛盾心理，以及对追求内心渴望的执着。
“纷纷世态真一梦，顾我所为如直钩”揭示了诗人对世俗生活的淡然态度，以及对自身行为的自省。与禅师谅的相遇，让诗人感受到了心灵的共鸣，对生活有了新的理解和感悟。
“仙风袭人欲轻举，天容道气出眉宇”是对谅师形象的生动描绘，展现了其超凡脱俗的气质。而“拥坐衣裳堕不收，山水怀云轻百补”则体现了诗人与谅师之间深厚的情谊，以及对自然美景的共同欣赏。
最后，“我今老倦亦慵参，去死正如三眠蚕”表达了诗人对年华老去的无奈，以及对生命终结的平静接受。与谅师的约定，预示着未来的相聚，以及对人生真谛的共同探索。
整首诗情感丰富，既有对友情的深情厚谊，也有对自然与人生的深刻思考，展现了宋代文人独特的审美情趣和哲学思考。