这首诗描绘了诗人与友人一同游览山中道观与寺庙的体验，通过细腻的笔触展现了自然与人文景观的和谐之美。

首句“岩扉相望路纡盘”，以“岩扉”点明所游之地为山中，暗示了道路的崎岖蜿蜒，而“相望”则描绘出山间门户相对的景象，营造了一种幽静深远的氛围。“路纡盘”三个字生动地勾勒出了山路的曲折与复杂，让人仿佛能感受到攀登时的艰难与挑战。

次句“杉桧风高夏亦寒”，进一步渲染了环境的清冷与高远。杉树与桧树是常绿乔木，即便在炎炎夏日，其高耸入云的枝叶也带来了凉爽之感，加之“风高”，更添了几分清凉与宁静。这一句不仅描绘了自然景观，也暗喻了诗人内心的超脱与宁静。

接下来，“游遍陡忘名宦意”，表达了诗人在这片自然美景中忘却了世俗的烦恼与功名之心。在山水之间，名利的追求似乎变得微不足道，取而代之的是对自然之美的欣赏与心灵的净化。这句诗体现了诗人对自由与自然的向往，以及在繁忙尘世中寻求精神慰藉的愿望。

最后一句“恨无生计可休官”，则流露出了一丝无奈与遗憾。尽管诗人渴望摆脱官场的束缚，享受自由自在的生活，但现实中的生计问题却成为了一道难以逾越的障碍。这种矛盾的心情，既是对理想生活的向往，也是对现实困境的深刻反思。

整体而言，这首诗通过对山中景致的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的热爱与对自由生活的向往，同时也反映了其在现实与理想之间的挣扎与思考。