此诗描绘了诗人王良佐在江边草堂的生活场景与情感世界。首句“日日草堂江上开”，展现了一幅每日在江边草堂生活的宁静画面，透露出诗人对自然环境的喜爱与依赖。接着，“竹间亦有小亭台”一句，通过竹林中的亭台，进一步渲染了环境的幽静与雅致。

“酒杯欲弃那忍弃，吾子不来谁复来”两句，表达了诗人对朋友的深深思念。酒杯象征着聚会与欢愉，诗人不愿轻易放弃，暗示了他对与友人相聚时光的珍视。同时，也流露出一种期待，希望友人能再次来访，共同享受这份快乐。

“案上离骚读初罢，坡头独鹤放仍回”描绘了诗人读书后的闲适与自然界的和谐共生。读罢《离骚》，诗人的心灵得到了净化与升华；而放飞的独鹤，象征着自由与回归，与诗人内心的平静相呼应。

最后，“湖山每索惊人句，须得张郎八斗才”表达了诗人对于创作的追求与渴望。面对湖光山色，诗人希望能写出令人惊叹的诗句，但意识到这需要像张籍这样的文人才子的才华。这里暗含了对自身才能的谦逊与对优秀文学作品的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然、友情以及文学创作的热爱与追求，充满了诗意与哲思。