此诗描绘了一幅雨中赴饮的场景，充满了浓厚的诗意与情感。首句“烟云漠漠近黄昏”以烟云笼罩、时间临近黄昏的景象开篇，营造出一种朦胧而略带忧郁的氛围。接着“门径苔深印屐痕”，通过描写苔藓覆盖的小径和留下足迹的屐痕，细腻地展现了诗人独自行走的情景，同时也暗示了环境的静谧与清幽。

“沧海座中山带郭”一句，运用了对比的手法，将广阔的海洋与周围的山丘相提并论，既展现了自然景观的壮丽，也寓意着人生的广阔与复杂。紧接着“鹁鸠声里雨连村”，通过鹁鸠的叫声和绵绵细雨，进一步渲染了雨中的宁静与和谐，仿佛整个世界都被雨水所包围，形成了一种独特的韵律感。

“秋风落叶仍愁鬓”一句，诗人借秋风落叶表达了对时光流逝、岁月不居的感慨，同时“愁鬓”二字更是直接点出了诗人内心的忧虑与沧桑感。接下来“长笛当楼欲断魂”，通过想象中的长笛声在高楼上的回响，营造出一种凄美而哀伤的意境，似乎在诉说着难以言表的情感与思绪。

最后，“狂客频来君莫笑，山公曾醉习家园”，这两句不仅体现了诗人对朋友聚会的期待与热情，也暗含了对过往美好时光的怀念与向往。这里的“狂客”与“山公”都是古代文人雅士的象征，诗人借此表达了一种对自由洒脱生活的向往，以及对友情与相聚时刻的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对自然、人生、友情等主题的深刻思考与感悟，语言优美，情感真挚，是一首富有哲理意味的佳作。