这首诗是宋代诗人李曾伯的作品，名为《送翟简卿制参赴南安（其二）》。从内容来看，这是一首送别之作，表达了对友人的深厚情谊和美好的祝愿。

“自屈星屏佐碧油”，诗人以自谦的语气开始，可能在暗示自己不善言辞，但仍要尽力地去赞美友人即将踏上的旅程。这里的“屈星屏”可能是指夜深人静之时，而“碧油”则是一种用来照明的物质，比喻诗人心中的光亮和热情。

接着，“艰危同济此风舟”，表达了诗人对朋友所面临困难局面的理解与支持，愿意共同乘坐这艘“风舟”（比喻人生旅途），一起渡过难关。这句话体现了深厚的友情和坚定的立场。

在“平山杨柳留佳话”，诗人通过自然景物来表达对美好时光的珍惜与怀念。这里的“平山”、“杨柳”都是常见的意象，代表着静谧、和谐的自然环境，而“留佳话”则是希望将这份美好的情谊和回忆永远保留。

紧接着，“庾岭梅花想胜游”，诗人通过对庾岭梅花的想象来表达他内心对于朋友未来旅程的美好祝愿。这里的“庾岭”是具体的地名，而“梅花”在中国文化中常代表着高洁和坚韧，诗人希望朋友能够像梅花一样经受住风霜，展现出更加卓越的风采。

下一句，“公到玉阶宜抗论”，表达了对朋友未来事业成功的期待。这里的“玉阶”是指高贵的位置或权力之所在，而“宜抗论”则是希望朋友能够有机会在那个位置上发表自己的见解和主张。

“我寻画舸便归休”，诗人表达了自己对简单生活的向往。这里的“我”是诗人的自指，而“画舸”则是一种理想化的居所，象征着一种平静、安逸的心境。

最后，“他时若访无真里，野水中间一白鸥”，表达了未来重逢之时的情景。这里的“他时”是指未来的某个时候，而“无真里”则可能暗示诗人对现实生活的不满，希望找到一个纯粹、真挚的地方。在这样的地方，即便是简单如野水中间飞翔的一白鸥，也能让人感到欣慰和安心。

总体来说，这首诗通过细腻的情感表达和生动的自然景物描绘，展现了诗人对朋友的深情祝福，以及自己内心对于简单生活的向往。