这首诗描绘了一位隐士在湖海间垂钓的生活场景，充满了淡泊宁静的意境。

首联“华亭人去后，湖海几经秋”，开篇即点出主人公的孤独与时间的流逝。华亭，这里可能借指繁华之地，人去后，主人公独处湖海，经历了多个秋天，暗示了时间的漫长和环境的孤寂。

颔联“留得一竿竹，闲来坐钓舟”，描述了主人公的生活方式——以一根竹竿为伴，闲暇时坐在小船上垂钓。这不仅展现了他与自然和谐共处的状态，也体现了他生活的自在与悠闲。

颈联“百年参水鹤，一笑狎沙鸥”，进一步描绘了主人公与自然界的和谐相处。水鹤和沙鸥都是自然界中的鸟类，主人公与它们“参”、“狎”（参：参与；狎：亲近），表现了他超脱世俗、与自然融为一体的生活态度。

尾联“相劝桐江老，青蓑换黑裘”，表达了主人公对老友的邀请，希望与他们一同在桐江边度过余生，过着简单朴素的生活。青蓑是古代渔民的服装，黑裘可能是指更正式或日常的衣物。这一句既体现了他对自然生活的热爱，也流露出对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公在湖海之间自由自在、与自然和谐共生的生活状态，以及对简单、朴素生活的向往和对友情的珍视，充满了超然物外的诗意。