这首诗描绘了一位医者归隐田园的生活状态与心境，充满了淡泊名利、追求自然和谐的哲学意味。

首句“医罢归来卧草堂”，开篇即点明了主人公的身份——一位医生，在完成治病救人之后，选择回归宁静的草堂生活。这既是对过往职业生涯的总结，也预示着新的生活方式的开始。一个“卧”字，不仅形象地展现了草堂生活的闲适与自在，也暗含着主人公对自然与内心的深层次追求。

次句“生涯窃自效韩康”，借用了古代隐士韩康的故事，表达了诗人对自己隐居生活的认同与向往。韩康是《后汉书》中记载的一位不慕荣华、隐居卖药的高士，诗人以韩康自比，表明自己虽非真正的隐士，但内心追求的是一种与世无争、自由自在的生活态度。这里的“窃自效”一词，既有谦逊之意，也流露出对理想生活的执着追求。

第三句“参苓术草药笼备”，进一步描绘了草堂内的情景。通过列举草药（如人参、茯苓、白术等），不仅体现了医者的身份，也暗示了草堂主人对自然之物的尊重与利用。药笼的准备，意味着他不仅关注自身健康，也愿意为他人提供医疗帮助，体现了医者的责任与爱心。

最后一句“采向天台岁月长”，将地点从草堂扩展到更广阔的天地——天台山。这里不仅指出了草堂主人活动范围的扩大，也象征着他追求的精神境界的提升。在天台山的岁月里，他或许会遇到更多志同道合之人，共同探讨生命、自然与宇宙的奥秘，过着悠长而充实的生活。这一句以“岁月长”收尾，既是对当前生活的肯定，也是对未来美好时光的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了医者归隐后的恬静生活与精神追求，传递出一种超脱世俗、追求内心平和与自然和谐的美好愿景。