这首诗是宋代诗人刘黻所作，名为《喜刘主簿归》。从诗中可以感受到诗人对朋友刘主簿归来的喜悦之情，以及对于友情和自然景象的深刻感悟。

"同是青藜一祖来，晚成天欲老其才。" 这两句表达了诗人与刘主簿之间的情谊如同出自同一根源，而且到了晚年，天赋的才能也快要耗尽。这不仅是对刘主簿才华的赞美，也反映出了诗人对于时光易逝和人才难得的感慨。

"家传虎榜新承渥，人说牺经旧屡魁。" 这两句强调了刘主簿家族的英勇传统以及他个人在官场上的成功和名声。这里的“虎榜”指的是科举考试中公布成绩的榜单，而“牺经”则是古代祭祀时用来象征纯洁的动物，暗喻刘主簿的人品高尚。

"春色风流都羡柳，岁寒事业莫过梅。" 这两句通过将春天的杨柳和冬天的梅花比作诗人与刘主簿的事业和品格，表达了对他们坚韧不拔、四季如一的品质的赞赏。杨柳在春风中摇曳生姿，而梅花则能在严寒中独自绽放，象征着他们无论处于何种境遇，都能保持自己的节操和才华。

"谁怜历落如蕡者，閒把离骚咽一杯。" 这两句表达了诗人对那些已经凋零的花朵（比喻失意的人或事）的同情，以及他与刘主簿之间的情谊，如同喝下一杯美酒般令人感到欣慰和安慰。

总体来看，这首诗不仅是对刘主簿个人的赞美，也是诗人对于友情、自然和生命价值的深刻感悟。通过这首诗，我们可以看到宋代文人对人生哲理的思考，以及他们在文学创作中对美好事物的永恒追求。