这首诗描绘了诗人登临慈云岭时所见的壮丽景色，以及对友人的深切思念。诗中运用了丰富的自然意象，如“慈云”、“白石”、“青林”、“远山”等，营造出一幅雄浑壮阔的画面。

首句“慈云何盘盘，崒嵂罗众致”，以“慈云”起笔，描绘云雾缭绕的山峦，既体现了山势的险峻，又赋予了自然景观以情感色彩。“崒嵂罗众致”则进一步强调了山峰的密集和壮观。

接着，“白石如叠浪，青林若簪髻”两句，将山石比作层层叠叠的波浪，将树木比喻成精致的发簪，生动地展现了山间石与林的形态之美。

“落日宜远山，况与秋爽会”则通过落日余晖映照远山的景象，营造了一种宁静而开阔的氛围，同时点明了季节特征，使画面更加丰富。

“忆昨湖上亭，解后多意气”两句回忆过去与友人在湖边亭中的欢聚时光，表达了对往昔友情的怀念。

“感君十年心，发我千里思”则直接抒发了对友人的深厚情谊，以及因友人之行而引发的千里思念之情。

“江山日待人，突兀为我辈”表达了诗人对美好自然的期待与向往，同时也暗含着对友人到来的喜悦与期待。

“从来费梦寐，到此烦应对”则反映了诗人对与友人相聚的珍惜，以及对当前相聚时刻的感慨。

最后，“奇怀郁种种，笔墨差远寄。披襟欲嗒然，相与寻冥契”表达了诗人内心的复杂情感，以及希望通过诗歌表达对自然与友情的深刻理解与追求。

整体而言，这首诗不仅描绘了壮丽的自然风光，更蕴含了诗人对友情、自然与人生的深刻感悟，语言流畅，意境深远，是一首富有情感深度的作品。