这首诗描绘了一位旅人对故乡的深切思念和对远方家园的无尽留恋。诗人通过细腻的情感和生动的自然景象，表达了游子对家的渴望与孤独。

“终日空理棹，经年犹别家。”开篇便设定了诗人的情感基调，他在外漂泊，整天忙于生活琐事，但心中始终未能割舍对远方家庭的思念，这份思乡之情历经年华依然如故。

“顷来行已远，弥觉天无涯。”随着时间的推移，诗人在外的足迹越发遥远，但这种距离感却让他更加深刻地体会到天地辽阔，无边无际，这种感觉又加重了他的离愁。

“白云意自深，沧海梦难隔。”这里，“白云”象征着诗人心中的思念之深，而“沧海”则是遥远的代名词，表达了即使在梦中也无法割断与家乡的联系。

“迢递万里帆，飘飖一行客。”诗人以“万里帆”和“一行客”的对比，强调了自己漂泊异乡的孤独感受，尽管身处广阔天地之中，却仍旧是一位孤单的旅者。

“独怜西江外，远寄风波里。”诗人特别关注西江流水，以此寄托自己的情怀，这里的“西江”不仅是自然景观，更是心灵所系的地方。

“平湖流楚天，孤雁渡湘水。”这两句以优美的笔触描绘了湖光山色与大雁南飞的情境，其中“平湖流楚天”表达了诗人对自然之美的赞叹，而“孤雁渡湘水”则是对独行者情感的投射。

“湘流澹澹空愁予，猿啼啾啾满南楚。”这里，“湘流”、“空愁予”表达了诗人心中的寂寞与忧思，而“猿啼啾啾满南楚”则是对这种情感的进一步渲染，通过猿啼之声，增添了一份哀伤。

“扁舟泊处闻此声，江客相看泪如雨。”末尾两句，以“扁舟”为场景，让读者置身于诗人所描绘的环境中去感受那份情感。诗人通过“江客相看泪如雨”的细节，传达了对故乡的深切思念和无法抑制的情感波动。

总体而言，这首诗以其深沉的情感和生动的自然描写，为读者营造了一幅充满诗意与哲理的画面。