这首诗描绘了诗人与友人一同游览山林的情景，充满了自然之美的赞颂和对隐逸生活的向往。首句“童冠追随咏紫芝”以儿童和成人的形象，生动展现了众人在山林间漫步，吟唱着赞美紫芝（一种象征高洁的植物）的场景，充满了生机与和谐。接着，“袷衣筇杖暮春时”描绘了春末时节，人们穿着合身的衣物，手持竹杖，在黄昏时分行走在山间的小路上，营造出一种悠然自得的氛围。

“乾坤有此老自足，风雨重来看更奇”表达了诗人对大自然的深厚情感，认为即使在平凡的生活中，也能找到满足和乐趣，而面对风雨，更是能发现自然界的奇妙之处。这种对自然的热爱和敬畏之情，体现了诗人超脱世俗、追求精神自由的生活态度。

“尽把皇王归散帙，不教猿鹤怨栖迟”则进一步展示了诗人对权力和物质的淡泊，将皇权视为过眼云烟，更重视内心的平静与自然的和谐共处，不希望外界的干扰影响到自己与自然的亲密关系。这里也暗示了诗人可能曾有过仕途经历，但最终选择了远离尘嚣，回归自然的生活方式。

最后，“绿萝苍霭比邻地，卧病于今慰所思”描绘了一幅宁静祥和的画面，绿萝与苍茫的雾气环绕着居住之地，即便是在生病的状态下，诗人也能从自然中得到心灵的慰藉和思考的灵感。这不仅体现了诗人对自然环境的深切依恋，也反映了他在病痛中仍能保持对生活、对自然的热爱与感悟。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱、对隐逸生活的向往以及对内心平静的追求，是一首充满哲理意味和情感深度的作品。