这首诗是唐代诗人刘长卿的《颍川留别司仓李万》，是一首表达离别之情和怀念故人的诗。全诗语言质朴，情感真挚，通过对自然景物的描绘来抒发个人情感。

诗的前两句“故人早负干将器，谁言未展平生意。”表达了对朋友过去抱负和理想的追念，以及对未能实现这些抱负的遗憾。"想君畴昔高步时，肯料如今折腰事"则是回忆过去朋友昂首阔步、志存高远的情景，而现在却不得不屈服于现实，心有不甘。

诗中“且知投刃皆若虚，日挥案牍常有馀”两句写出了诗人对官场生活的无奈和厌倦。"槐暗公庭趋小吏，荷香陂水脍鲈鱼"则描绘了官员日常忙碌于琐碎事务的景象，同时也透露出一种淡泊明志的情怀。

在“客里相逢款话深，如何岐路剩沾襟”中，诗人表达了对远方朋友的深情忆念，以及面对分别时心中的不舍。"白云西上催归念，颍水东流是别心"则通过自然景物的描写，抒发了离别之情和归乡的愿望。

最后，“落日征骖随去尘，含情挥手背城闉”两句中诗人面对夕阳西下的景象，不禁感慨万千，对朋友挥手告别，心中充满了不舍。"已恨良时空此别，不堪秋草更愁人"则表达了对美好时光未能珍惜的遗憾，以及面对秋天萧瑟景象所引发的深沉忧伤。

总体来说，这首诗通过对朋友、官场生活和自然景物的描写，展现了诗人复杂的情感世界和深沉的离别之情。