这首诗描绘了在梅岭上见到梅花时的景象与感受，充满了深沉的情感与细腻的观察。

首句“梅岭候偏宜”，点明地点与时节，梅岭作为背景，恰逢梅花盛开之时，营造出一种特别的氛围。接着“梅花岭上窥”一句，以“窥”字生动地表现了诗人对梅花的细致观察和欣赏之情。

“报瑶人去远，踏雪马行迟”两句，通过“瑶人”和“踏雪马”的形象，进一步渲染了环境的清冷与静谧，同时也暗示了远方的离别与思念。瑶人可能指的是远方的旅人或友人，他们离去的脚步渐行渐远，而“踏雪马行迟”则描绘了在雪地上缓慢前行的马匹，既展现了旅途的艰辛，也寄托了诗人对远方亲人的牵挂。

“驿使春前发，乡心笛里知”两句，将情感推向高潮。驿使在春天之前出发，意味着即将踏上归途，但诗人的心早已飞回故乡，通过笛声传达出深深的思乡之情。笛声悠扬，仿佛是心灵深处最真挚的呼唤，跨越千山万水，直达故乡。

最后，“已从关路北，犹觅向南枝”两句，表达了诗人内心的矛盾与挣扎。虽然已经离开了北方，踏上了归家之路，但心中仍对未来充满不确定和期待，仿佛还在寻找着某种可能性，或是对过去的一种留恋。这种情感的复杂性，使得整首诗更加丰富和深刻。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人面对离别与归乡时的复杂心情，以及对远方亲人和故乡的深深思念。