此诗描绘了丰收之景，诗人以细腻的笔触展现了秋季的壮丽景象。首句“玉露被町疃，金风飏旌帜”以“玉露”和“金风”象征秋季的清新与丰收的气息，通过“旌帜”这一细节，增添了庄重与喜悦的氛围。接着，“六御向金阙，千队陈车骑”描绘了皇家庆祝丰收的盛大场面，金碧辉煌，气派非凡。

“黄云纷夹途，珠颗累垂穗”则将目光转向田野，黄云般的稻谷与累累垂穗的景象，生动地展现了丰收的景象。接下来的“寔坚复寔好，既铚亦既艾”赞美了稻谷的坚实与美好，既成熟又适宜收割，体现了对自然恩赐的感激之情。

“力田更逢年，惟农劳所致”表达了对农民辛勤劳动的敬意，他们通过自己的努力，迎来了丰年。“念自春徂秋，孜孜常廑意”回顾了一年的辛勤劳作，从春到秋，农民们始终心系田间，充满忧虑与期待。

“屈指西郊路，往还岁数四”描述了农民们往返于田间与家的距离，一年四季的辛勤耕耘。“筹量雨与旸，一刻安能置”反映了农民对天气的担忧，每一刻都关系着作物的生长。“复虑黍与稻，高下难全备”进一步强调了农民在种植不同作物时面临的挑战。

“睹兹大有收，喜出人拟议”表达了看到如此丰收景象时的喜悦之情，超出了人们的预期。“租赋庶无虑，仓箱差可积”预示着今年的收获足以解决税收问题，粮仓有望充实。“凭舆稍洽怀，敢诩丰登瑞”流露出对丰收的满足感，同时也谦虚地认为这是上天的恩赐。

最后，“十歉而一丰，获荣以为愧”表达了对丰收的感激与谦逊，即使在丰收之年，也应认识到这是对过去努力的回报，不应骄傲自满。

整首诗情感真挚，描绘了农民辛勤劳作与大自然和谐共存的美好画面，体现了对劳动人民的尊重与对丰收的喜悦之情。