这首诗描绘了诗人王守仁在龙冈草堂的孤独与思考。首句“旅况萧条寄草堂”点明了诗人身处异乡，环境清冷，心境孤寂。接着“虚檐落日自生凉”一句，通过夕阳洒在空旷屋檐上，自然生出凉意，营造了一种静谧而略带凄凉的氛围。

“芳春已共烟花尽，孟夏俄惊草木长。”这两句对比鲜明，春天的繁华与生机已逝去，转眼间夏天到来，草木迅速生长，暗示时间的流逝和生命的更迭。这种对季节变换的敏感捕捉，体现了诗人对自然界的深刻感悟。

“绝壁千寻凌杳霭，深岩六月宿冰霜。”这两句进一步描绘了龙冈的地理环境，绝壁高耸入云，云雾缭绕；深岩之中，即便是在炎热的六月，也仿佛有冰霜留存，形象地展现了山地气候的奇特与险峻。这样的描写不仅展示了自然景观的壮丽，也映射了诗人内心的坚韧与超脱。

最后，“人间不有宣尼叟，谁信申韩未是刚？”诗人借古喻今，以孔子（宣尼）的智慧与坚韧为参照，表达了对自身品格的期许与对世事的洞察。孔子作为儒家学派的创始人，其思想强调仁义礼智，而申不害与韩非子则是法家的代表人物，主张严刑峻法。诗人在此提出疑问，是否只有法家的刚硬才是真正的刚强，还是孔子的仁德更为可贵？这不仅是对个人道德修养的反思，也是对当时社会风气的一种批判。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的思想境界。