这首诗《江上有怀》是宋代诗人萧立之所作，通过细腻的笔触描绘了诗人身处异乡、思绪万千的情境。

首联“冻雨年催尽，羁愁梦作归”，开篇即点明了环境与心境。冻雨的寒冷仿佛在催促着一年的结束，而内心的羁旅愁绪却在梦中化作了归家的渴望。这里运用了对比的手法，将自然界的季节更替与个人的情感体验相融合，营造出一种深沉而略带哀愁的氛围。

颔联“风尘双鬓短，宇宙寸心微”，进一步深化了这种情感。风尘仆仆的生活使得诗人的鬓发显得更加稀疏，仿佛岁月的痕迹在不断地侵蚀着他的身体。同时，“宇宙寸心微”则表达了诗人对广阔世界的渺小感和内心深处的孤独感，暗示了他在外漂泊的艰辛与无奈。

颈联“长此忧危集，终然计虑非”，揭示了诗人长期在外的忧虑与不安。他担心长久的漂泊会带来更多的困扰和问题，同时也反思自己过去的计划和考虑是否正确。这一联体现了诗人对未来的不确定性和对自我认知的深入思考。

尾联“甲裳生已免，未得怨无衣”，以甲裳（古代将士穿的铠甲）为喻，表达了诗人对生活困境的豁达态度。即使在艰难困苦中，他也已经能够坦然面对，没有抱怨没有衣服可穿的境遇。这既是对自身坚韧不拔精神的肯定，也是对生活困境的一种超脱。

整体来看，《江上有怀》通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人身处异乡时的复杂心理状态，以及对人生、命运和自我的深刻思考。这首诗不仅具有较高的艺术价值，也反映了宋代文人普遍的思乡之情和对现实生活的感慨。