这首诗描绘了舟行江上的情景，诗人以细腻的笔触展现了自然景色与内心情感的交融。

首句“共驾扁舟去”，简洁地勾勒出诗人与同伴乘着小舟，一同启程的画面，充满了旅途的期待与自由感。接着，“相传远客归”则暗示了此行的目的地，或是对远方的向往，或是对归家的渴望，引人遐想。

“江云低度影，山月净流辉”两句，运用对比手法，描绘了江面上云影与山间月光的景象。江面的云影似乎贴近水面，显得格外低垂，而山间的月光则清澈明亮，洒下一片宁静的光辉。这样的景致，既展现了自然界的美丽，也映射出诗人内心的平静与超脱。

“且傍鸥群宿，应怜蟢子飞”则进一步描绘了舟行途中与自然生物的和谐共处。诗人选择与鸥鸟为伴，或许是因为鸥鸟的自由自在触动了他内心深处的情感，同时也表达了对自然之美的欣赏和对宁静生活的向往。至于“应怜蟢子飞”，蟢子即蜘蛛，诗人以“怜”字，赋予了自然界的小生灵以情感，体现了他对万物生命的尊重与关怀。

最后，“金盘泻瑶露，取醉敌霜威”两句，以金盘比喻酒杯，瑶露象征美酒，形象地描绘了诗人借酒消愁的情景。在寒冷的冬夜，通过饮酒来抵御严寒，同时也寄托了诗人对温暖与欢乐的渴望。这里的“敌霜威”不仅指对抗寒冷，也暗含着与生活中的困难和挑战作斗争的寓意。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和细腻的情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱、对自由生活的向往以及面对困境时的乐观态度。