这是一首表达归隐田园生活愿望的诗歌。诗人通过对比自己与世俗的差异，抒发了对田园生活的向往和对现实困境的无奈。

"渊明弃彭泽，归欤在柴桑"一句，诗人以东汉时期的隐士渊明为例，他放弃了官职回到家乡的柴桑。这里的“归欤”表达了一种淡泊名利、归隐田园的情怀。

“我里亦其侧，俯视世秕糠”则是诗人自比，自己的居所也在那个方向，从高处看那些追逐功名利禄的人，就像看待尘土一般。这里的“秕糠”形象生动，暗示了对世俗生活的蔑视。

"顾瞻无所忧，所忧在绝粮"表达了诗人内心的坦然，只是担忧着日常的饮食问题。这里的“绝粮”指的是断绝了官场的供给，转而自食其力。

"敢辞躬耕劳，耒耜山之阳"则是表达诗人愿意辞去繁华的生活，亲自动手种植劳作于山间。这里的“耒耜”描绘了农事的辛勤。

"惜哉命之穷，仍岁螟蟘伤"这句中，“命之穷”指的是命运的贫困，而“螟蟘”则是庄稼被害虫咬蚀的形象，比喻着时光易逝，事业无成。

"去为游手民，足迹已四方"诗人曾经做过流浪的人，行迹遍布四处，但现在却选择了归隐。

最后，“拂衣却归去，焉用祖离觞”则是表达诗人的决心，即便衣带着尘土，也要回到田园生活中去。这里的“祖离觞”可能指的是古代祭祀时使用的酒器，比喻着不再需要那些繁文缛节的礼仪。

总体而言，这首诗通过对比隐逸与俗世，表达了诗人对于简单生活的向往，以及对物质困境和世事变迁的无奈感受。