这首诗《宋铙歌鼓吹曲（其九）》由宋代诗人谢翱所作，展现了古代战争的宏大场面和胜利后的庄严仪式。诗中充满了对帝王命令的忠诚与执行的决心，以及对敌人的彻底征服与对胜利的庆祝。

首先，“帝命将臣，誓师于征”，开篇即描绘了帝王下达征伐命令，将军们在出征前立下誓言的场景，体现了军令的严肃性和将士们的英勇精神。

接着，“伯牙于庭，曰无刘我人”，引用了伯牙弹琴的故事，象征着军队在出征前的庄重宣誓，承诺不伤害无辜百姓，体现了古代军队的纪律与道德约束。

“曲阿惟唐，以及豫章”、“孽于南国，楚粤是疆”，描述了战争的范围和目标，从江南的曲阿到豫章，再到南方的楚粤地区，显示出战争的广泛性和侵略性。

“我师孔武，聿禽其王”，强调了军队的强大和最终目标——擒获敌方国王，象征着战争的最终胜利。

“始怒皋皋，将臣不怿”，表现了军队在出征前的愤怒与决心，同时也反映了将领们对胜利的渴望。

“曰如上命，即起予疾”，表达了即使身体不适，也要遵从帝王命令出征的决心，体现了军人的牺牲精神。

“弓韬于衣，刃以不血”，说明了军队在出征时的装备准备，同时也暗示了他们对和平的渴望，希望战争能够避免流血。

“收其石程，焚其侈淫”，意味着征服敌人后，收集敌人的财物，销毁奢侈的生活用品，体现了对财富的合理分配和对奢华生活的否定。

“视于丁宁，筈羽不饮”，强调了军队在征服后对敌人的尊重，不侵犯敌人的生命和财产，体现了文明军队的道德准则。

“取其镈磬，以献于京”，表示将敌人的乐器作为战利品带回京城，象征着胜利的荣耀和文化传承。

“于庙告成，垓埏既平”，最后描绘了在神庙前宣告战争胜利，平定四方的景象，体现了对神灵的敬仰和对国家统一的庆祝。

整首诗通过丰富的意象和生动的语言，展现了古代战争的激烈与壮阔，以及胜利后对和平与文化的追求，是一首具有深刻历史意义和艺术价值的作品。