这首明代许相卿的《送友》，以细腻的情感描绘了送别之景，充满了离愁别绪与对友情的珍视。

首联“棘寺高材起陆沉，翩翩白马向枫林”，以“棘寺”点出送别的地点，暗示了朋友即将离开的背景。高材之人如白驹过隙，从沉寂中脱颖而出，形象地描绘了朋友的才华与不凡。接着，“翩翩白马”与“向枫林”的动态画面，不仅展现了朋友离别时的英姿，也预示着旅程的开始，枫林作为背景，增添了季节的氛围，渲染了离别的哀愁。

颔联“歌声相续山村静，别意无端江水深”，通过“歌声相续”与“山村静”形成对比，表现了送别时的热闹与宁静交织的场景，歌声虽在，却难以掩盖内心的寂静与孤独。而“别意无端江水深”则将离愁比作深邃的江水，形象地表达了别离之情的深沉与不可言喻，江水的流动象征着时间的流逝和离别的无奈。

颈联“千里霜威生画戟，孤城秋色上瑶琴”，进一步深化了离别的意境。“千里霜威”与“画戟”相结合，营造了一种肃杀而又壮美的氛围，暗示了旅途的艰难与挑战。而“孤城秋色上瑶琴”则以音乐为媒介，将自然景色与内心情感巧妙融合，瑶琴上的秋色仿佛是演奏者内心情感的外化，传递出一种凄美与哀愁。

尾联“病夫怅望留无计，寒月荒郊后夜心”，以“病夫”自指，表达了送别者内心的痛苦与无力感。面对离别，即使是最亲近的人也无法挽留，只能在寒月下的荒郊独自回味离别的滋味，寄托了对朋友深深的思念与不舍。这一句以景结情，将离愁别绪推向高潮，留给读者无限的想象空间。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，生动地描绘了送别的情景，表达了深厚的情感，既有对友情的珍视，也有对离别的哀愁，是一首感人至深的送别之作。