这首诗描绘了深秋时节的乡村景象，充满了浓厚的季节氛围和淡淡的乡愁情感。诗人以生动的笔触，描绘了一幅静谧而略带忧郁的画面。

首联“笑呼筇竹过溪东，摵摵秋声到井桐”，开篇即展现出诗人漫步于秋日的溪边，手持竹杖，踏着轻快的步伐，与自然和谐共处的场景。秋风拂过，桐叶沙沙作响，仿佛在欢迎诗人的到来，营造出一种宁静而又充满生机的氛围。

颔联“落日远山疑有雨，孤村古树欲攒空”，进一步渲染了黄昏时分的景色。远处的山峦似乎预示着即将到来的雨意，而孤零零的村庄和古老的树木则给人一种空旷而寂寥的感觉，这种景象不仅展现了自然界的变换，也暗示了诗人心中的孤独与感慨。

颈联“贪嘶马饱衔花草，趁食鱼肥堕水虫”，通过动物的活动描绘了自然界的生命力。马儿贪婪地嘶鸣，饱食花草，鱼儿在水中自由游弋，甚至不慎落入水中，这些生动的细节不仅丰富了画面，也体现了诗人对自然之美的欣赏与赞叹。

尾联“归对书檠人不寐，乡愁怕入梦魂中”，则是诗人内心情感的直接流露。在归家的路上，面对着书架上的书籍，诗人难以入眠，心中涌动的乡愁让他害怕在梦中再次感受到那份遥远的思念。这一句将诗人的思绪从现实世界引向了更加深邃的情感层面，表达了对故乡深深的眷恋之情。

整体来看，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，成功地构建了一个充满秋意和乡愁的意境，让人在欣赏之余，也能感受到诗人对自然与家乡的深情厚谊。