这首诗描绘了三江寨傍晚时分的景象，诗人通过细腻的笔触展现了江水与山峦的交融，以及自然与人间的互动。

首句“敛桨三江寨”，描绘了船只在三江寨停泊的情景，敛桨意味着船只暂时停止航行，营造出一种静谧的氛围。接着，“山寒日欲晡”一句，点明时间已至傍晚，山色因寒冷而显得更加深沉，日落将至，光线逐渐黯淡，为整幅画面增添了一抹淡淡的忧伤。

“江流吞岭觜，岚气障天隅。”这两句生动地描绘了江水与山岭的关系，江水似乎要吞噬山嘴，展现出江水的浩荡与力量；而山间的雾气则如同屏障一般，遮挡了远处的天空，营造出一种神秘而幽深的意境。

“津吏何骄蹇，商船苦索需。”诗人在此表达了对津吏（渡口官吏）态度傲慢、不恤商船需求的不满，反映了当时社会中官民之间的矛盾和不公。

最后，“贪泉吾有赋，哦咏正区区。”诗人自比为面对贪泉（传说中能使人贪心的泉水）仍能保持节操的人，通过吟诵表达自己的坚守与无奈。这里的“贪泉”不仅指物质上的贪欲，也暗喻了社会中的种种诱惑与不公，诗人以“区区”自谦之词，表达了自己虽力有未逮，但依然坚持理想与道德的坚定态度。

整体而言，这首诗通过描绘自然景观与社会现象，表达了诗人对美好自然的向往、对社会不公的批判，以及个人坚守道德底线的决心，情感丰富，寓意深远。